Пазарът на интелигентните роботизирани косачки се счита за многомилиарден, главно въз основа на следните съображения:
1. Огромно пазарно търсене: В региони като Европа и Северна Америка притежаването на частна градина или морава е много често срещано явление, което прави косенето на трева съществена задача в ежедневието. Традиционното ръчно косене или наемането на работници за косене е не само времеемко и трудоемко, но и скъпо. Следователно, има значително пазарно търсене на интелигентни роботизирани косачки за трева, които могат автономно да изпълняват задачи по косене.
2. Възможности за технологични иновации: С непрекъснатото развитие на технологии като сензори, навигационни системи и изкуствен интелект, производителността на интелигентните роботизирани косачки непрекъснато се подобрява, а техните функционалности стават все по-богати. Те могат да постигнат автономна навигация, избягване на препятствия, планиране на пътя, автоматично презареждане и др., което значително подобрява ефективността и удобството на косенето на трева. Тази технологична иновация осигурява силна подкрепа за бързото развитие на пазара на интелигентни роботизирани косачки.
3. Тенденции в опазването на околната среда и енергийната ефективност: В сравнение с традиционните ръчни или бензинови косачки за трева, интелигентните роботизирани косачки имат по-нисък шум и емисии, което води до по-малко въздействие върху околната среда. Водени от тенденциите в опазването на околната среда и енергийната ефективност, все по-голям брой потребители избират интелигентни роботизирани косачки, за да заменят традиционните методи за косене.
4. Зряла индустриална верига: Китай разполага с цялостна верига за производство на машини, със силни възможности в научноизследователската и развойна дейност, проектирането, производството и продажбите. Това позволява на Китай бързо да реагира на изискванията на световния пазар и да произвежда висококачествени, конкурентни интелигентни роботизирани косачки. Освен това, с трансфера и модернизацията на глобалните производствени индустрии, се очаква делът на Китай на световния пазар на интелигентни роботизирани косачки да се увеличи допълнително.
В обобщение, въз основа на фактори като огромното пазарно търсене, възможностите, породени от технологичните иновации, тенденциите в опазването на околната среда и енергийната ефективност, както и зрялата индустриална верига, се счита, че интелигентните роботизирани косачки имат потенциален пазар от няколко милиарда долара.
Цели на проекта
Ето един кратък преглед на целите на проекта:
✔️ Автономно косене на трева: Устройството трябва да може да коси тревата автоматично.
✔️ Добри характеристики за безопасност: Устройството трябва да е безопасно, например чрез аварийно спиране при повдигане или срещане на препятствия.
✔️ Няма нужда от периметърни кабели: Искаме гъвкавост и поддръжка за множество зони за косене, без да са необходими периметърни кабели.
✔️ Ниска цена: Трябва да е по-евтино от средностатистическите търговски продукти.
✔️ Отворено: Искам да споделям знания и да дам възможност на други да изградят OpenMower.
✔️ Естетика: Не бива да се чувствате неудобно да използвате OpenMower за косене на тревата.
✔️ Избягване на препятствия: Косачката трябва да открива препятствия по време на косене и да ги избягва.
✔️ Сензор за дъжд: Устройството трябва да може да открива неблагоприятни метеорологични условия и да спира косенето, докато условията не се подобрят.
Представяне на приложения
Хардуер
Досега имаме стабилна версия на дънната платка и два съпътстващи контролера за двигатели. xESC mini и xESC 2040. В момента използвам xESC mini за сглобяването и работи чудесно. Проблемът с този контролер е, че е трудно да се намерят компонентите му. Ето защо създаваме xESC 2040, базиран на чипа RP2040. Това е нискобюджетен вариант, който в момента е в експериментален етап.
Списък със задачи за хардуер
Подход към проекта
Разглобихме най-евтината готова роботизирана косачка за трева, която успяхме да намерим (YardForce Classic 500) и бяхме приятно изненадани от качеството на хардуера:
Безчеткови двигатели, индуцирани от зъбни колела
Безчеткови двигатели за самата косачка за трева
Цялостната конструкция изглеждаше здрава, водоустойчива и добре обмислена
Всички компоненти бяха свързани чрез стандартни конектори, което улесняваше надстройката на хардуера.
Дънна платка за косачка за трева
ROS работно пространство
Тази папка служи като ROS работно пространство, използвано за изграждане на софтуера OpenMower ROS. Хранилището съдържа ROS пакети за управление на OpenMower.
Той също така препраща към други хранилища (библиотеки), необходими за изграждане на софтуера. Това ни позволява да проследяваме точните версии на пакетите, използвани във всяка версия, за да гарантираме съвместимост. В момента включва следните хранилища:
slic3r_coverage_planner:Планировчик на покритие с 3D принтер, базиран на софтуера Slic3r. Използва се за планиране на пътищата за косене.
teb_local_planner:Локалният планировчик, който позволява на робота да се ориентира около препятствия и да следва глобалния път, като същевременно се придържа към кинематични ограничения.
xesc_ros:ROS интерфейсът за контролера на двигателя xESC.
В Европа и Америка много домакинства имат собствени градини или тревни площи поради изобилието от земни ресурси, което изисква редовно косене на тревни площи. Традиционните методи за косене често включват наемане на работници, което не само води до високи разходи, но и изисква значително количество време и усилия за надзор и управление. Следователно, интелигентните автоматизирани косачки за трева имат голям пазарен потенциал.
Автоматизираните косачки за трева интегрират усъвършенствани сензори, навигационни системи и технология с изкуствен интелект, което им позволява автономно да косят тревни площи, да преминават през препятствия и да планират пътеки. Потребителите трябва само да зададат площта и височината на косене, а автоматизираната косачка може да изпълни задачата за косене автоматично, което значително подобрява ефективността и спестява разходи за труд.
Освен това, автоматизираните косачки за трева имат предимствата да бъдат екологични и енергийно ефективни. В сравнение с традиционните ръчни или бензинови косачки, автоматизираните косачки произвеждат по-нисък шум и емисии, което води до минимално въздействие върху околната среда. Освен това, автоматизираните косачки могат да регулират стратегиите за косене въз основа на действителните условия на тревата, като по този начин се избягва разходът на енергия.
Въпреки това, за да се навлезе на този пазар и да се постигне успех, трябва да се вземат предвид няколко фактора. Първо, технологията на автоматизираните косачки трябва да е зряла и надеждна, за да отговори на практическите нужди на потребителите. Второ, ценообразуването също е решаващ фактор, тъй като прекомерно високите цени могат да възпрепятстват приемането на продукта. И накрая, създаването на всеобхватна мрежа за продажби и обслужване е от съществено значение, за да се осигури на потребителите удобна поддръжка и услуги.
В заключение, интелигентните автоматизирани косачки за трева имат огромен потенциал на европейския и американския пазар. Постигането на търговски успех обаче изисква усилия в областта на технологиите, ценообразуването и услугите.
Кой може да се възползва от тази многомилиардна възможност?
Технологични изследвания и разработки:Непрекъснато инвестирайте в научноизследователска и развойна дейност, за да подобрите интелигентността, ефективността и надеждността на автоматизираните косачки за трева. Фокусирайте се върху разбирането на нуждите на потребителите и регулаторните изисквания на европейския и американския пазар, за да гарантирате, че продуктите отговарят на съответните стандарти.
Изграждане на марка:Утвърждаване на имиджа на марката китайски интелигентни косачки за трева на международния пазар, за да се повиши осведомеността и доверието на потребителите в китайските продукти. Това може да се постигне чрез участие в международни изложения и съвместна промоция с местни партньори в Европа и Америка.
Канали за продажби:Създайте всеобхватна мрежа за продажби и система за обслужване, за да осигурите безпроблемно навлизане на продуктите на европейския и американския пазар и да осигурите навременна техническа поддръжка и услуги. Обмислете сътрудничество с местни търговци на дребно и дистрибутори в Европа и Америка за разширяване на каналите за продажби.
Време на публикуване: 22 март 2024 г.