Модерни интелигентни роботизирани косачки!

1

Интелигентните роботизирани косачки се считат за пазар за няколко милиарда долара, основно въз основа на следните съображения:

 

1. Огромно пазарно търсене: В региони като Европа и Северна Америка притежаването на частна градина или морава е много често срещано явление, което прави косенето на трева основна задача в ежедневието им. Традиционното ръчно косене или наемането на работници за косене е не само времеемко и трудоемко, но и скъпо. Поради това има значително пазарно търсене на интелигентни роботизирани косачки, които могат автономно да изпълняват задачи по косене.

 

2. Възможности за технологични иновации: С непрекъснатото развитие на технологии като сензори, навигационни системи и изкуствен интелект, производителността на интелигентните роботизирани косачки непрекъснато се подобрява и техните функционалности стават все по-богати. Те могат да постигнат автономна навигация, избягване на препятствия, планиране на пътя, автоматично презареждане и т.н., което значително подобрява ефективността и удобството на косене на трева. Тази технологична иновация осигурява силна подкрепа за бързото развитие на пазара на интелигентни роботизирани косачки.

 

3. Тенденции за опазване на околната среда и енергийна ефективност: В сравнение с традиционните ръчни или задвижвани с газ косачки, интелигентните роботизирани косачки имат по-нисък шум и емисии, което води до по-малко въздействие върху околната среда. Водени от тенденциите в опазването на околната среда и енергийната ефективност, все по-голям брой потребители избират интелигентни роботизирани косачки, за да заменят традиционните методи за косене.

 

4. Зряла индустриална верига: Китай разполага с цялостна индустриална верига за производство на машини със силни възможности в научноизследователската и развойната дейност, проектирането, производството и продажбите. Това позволява на Китай бързо да отговори на изискванията на световния пазар и да произвежда висококачествени, конкурентни умни косачки-роботи. Освен това, с прехвърлянето и надграждането на глобалните производствени индустрии, се очаква делът на Китай в глобалния пазар на интелигентни роботизирани косачки да нарасне допълнително.

 

В обобщение, въз основа на фактори като огромно пазарно търсене, възможности, предоставени от технологични иновации, тенденции в опазването на околната среда и енергийната ефективност и зряла индустриална верига, се счита, че интелигентните роботизирани косачки имат потенциален пазар за няколко милиарда долара.

Цели на проекта

Ето кратък преглед на целите на проекта:

✔️ Автономно косене на тревата: Устройството трябва да може да коси тревата автоматично.

✔️ Добри функции за безопасност: Устройството трябва да бъде безопасно, например чрез аварийно спиране при повдигане или срещане на препятствия.

✔️ Няма нужда от кабели по периметъра: Искаме гъвкавост и поддръжка за множество зони за косене без необходимост от кабели по периметъра.

✔️ Ниска цена: Трябва да е по-евтино от търговските продукти от среден клас.

✔️ Отворено: Искам да споделя знания и да дам възможност на другите да създадат OpenMower.

✔️ Естетика: Не трябва да се чувствате неудобно да използвате OpenMower за косене на тревата.

✔️ Избягване на препятствия: Косачката трябва да открива препятствия по време на косене и да ги избягва.

✔️ Сензор за дъжд: Устройството трябва да може да открива неблагоприятни метеорологични условия и да спира косенето, докато условията се подобрят.

Витрина на приложението

Модерни интелигентни роботизирани косачки! (2)
Модерни интелигентни роботизирани косачки! (1)

Хардуер

Засега имаме стабилна версия на дънната платка и два съпътстващи моторни контролера. xESC mini и xESC 2040. В момента използвам xESC mini за компилация и работи чудесно. Проблемът с този контролер е, че е трудно да се намерят неговите компоненти. Ето защо ние създаваме xESC 2040, базиран на чипа RP2040. Това е евтин вариант, който в момента е в експериментална фаза.

Списък със задачи за хардуер

1. Внедряване на фърмуер на ниско ниво
2. Откриване на напрежение/ток
3. Проследяване на бутона за аварийно спиране
4. IMU комуникация
5. Сензор за валежи
6. Статус на зареждане
7. Звуков модул
8. UI бордова комуникация
9. Ток на разреждане за по-точна оценка на нивото на батерията
10. ROS хардуерен интерфейс
Хардуерното хранилище изглежда неактивно в момента, тъй като хардуерът вече е доста стабилен. По-голямата част от работата по разработката се извършва върху ROS кода.

Проектен подход

Разглобихме най-евтината готова косачка-робот, която успяхме да намерим (YardForce Classic 500) и бяхме приятно изненадани от качеството на хардуера:

Безчеткови двигатели за колелата със зъбни колела

Безчеткови двигатели за самата косачка

Цялостната структура изглеждаше здрава, водоустойчива и добре обмислена

Всички компоненти бяха свързани с помощта на стандартни конектори, което прави хардуерните надстройки лесни.

 

Изводът е: качеството на самия робот е изненадващо високо и не изисква никакви промени. Просто ни трябва по-добър софтуер.

Дънна платка на косачка

Модерни интелигентни роботизирани косачки! (3)

ROS работно пространство

Тази папка служи като ROS работно пространство, използвано за изграждане на софтуера OpenMower ROS. Хранилището съдържа ROS пакети за управление на OpenMower.

Той също така препраща към други хранилища (библиотеки), необходими за изграждането на софтуера. Това ни позволява да проследяваме точните версии на пакетите, използвани във всяка версия, за да гарантираме съвместимост. В момента включва следните хранилища:

slic3r_coverage_planner:Планер за покритие на 3D принтер, базиран на софтуера Slic3r. Това се използва за планиране на пътеките за косене.

teb_local_planner:Локалният плановик, който позволява на робота да навигира около препятствия и да следва глобалния път, като същевременно се придържа към кинематичните ограничения.

xesc_ros:ROS интерфейсът за xESC моторния контролер.

Модерни интелигентни роботизирани косачки! (2)

В Европа и Америка много домакинства имат собствени градини или тревни площи поради изобилието от земни ресурси, което изисква редовно косене на тревата. Традиционните методи на косене често включват наемане на работници, което не само води до високи разходи, но и изисква значително време и усилия за надзор и управление. Следователно интелигентните автоматизирани косачки имат голям пазарен потенциал.

Автоматизираните косачки за трева интегрират усъвършенствани сензори, навигационни системи и технология за изкуствен интелект, което им позволява автономно косене на тревни площи, навигиране през препятствия и планиране на пътеки. Потребителите трябва само да зададат площта и височината на косене, а автоматизираната косачка може да изпълни задачата за косене автоматично, което значително подобрява ефективността и спестява разходи за труд.

Освен това автоматизираните косачки за трева имат предимствата да бъдат екологични и енергийно ефективни. В сравнение с традиционните ръчни или задвижвани с газ косачки, автоматизираните косачки произвеждат по-нисък шум и емисии, което води до минимално въздействие върху околната среда. Освен това автоматизираните косачки могат да коригират стратегиите за косене въз основа на действителните условия на моравата, като избягват загубата на енергия.

Въпреки това, за да влезете на този пазар и да постигнете успех, трябва да се вземат предвид няколко фактора. Първо, технологията на автоматизираните косачки трябва да е зряла и надеждна, за да отговори на практическите нужди на потребителите. Второ, ценообразуването също е решаващ фактор, тъй като прекалено високите цени могат да възпрепятстват приемането на продукта. И накрая, създаването на цялостна мрежа за продажби и обслужване е от съществено значение за предоставяне на потребителите на удобна поддръжка и услуги.

В заключение, интелигентните автоматизирани косачки за трева имат огромен потенциал на европейския и американския пазар. Постигането на търговски успех обаче изисква усилия в областта на технологиите, цените и услугите.

Модерни интелигентни роботизирани косачки! (3)

Кой може да се възползва от тази възможност за милиарди долари?

Китай наистина притежава цялостна верига за производство на машини, обхващаща различни етапи от изследване и развитие, проектиране, производство до продажби. Това позволява на Китай да реагира бързо на изискванията на световния пазар и да произвежда висококачествени, конкурентни продукти.
 
В областта на интелигентните косачки, ако китайските компании успеят да уловят значителното търсене на европейските и американските пазари и да използват своите производствени предимства и възможности за технологични иновации, те имат потенциала да станат лидери в тази област. Подобно на DJI, чрез непрекъснати технологични иновации и разширяване на пазара се очаква китайските компании да заемат важна позиция на глобалния пазар на умни косачки.
 
Въпреки това, за да постигнат тази цел, китайските компании трябва да положат усилия в няколко области:

Технологични изследвания и развитие:Непрекъснато инвестирайте в ресурси за научноизследователска и развойна дейност, за да подобрите интелигентността, ефективността и надеждността на автоматизираните косачки. Съсредоточете се върху разбирането на нуждите на потребителите и регулаторните изисквания на европейския и американския пазар, за да гарантирате, че продуктите отговарят на съответните стандарти.

Изграждане на марка:Създайте имиджа на марката на китайски интелигентни косачки на международния пазар, за да повишите осведомеността и доверието на потребителите в китайските продукти. Това може да се постигне чрез участие в международни изложения и съвместна реклама с местни партньори в Европа и Америка.

Канали за продажба:Създайте цялостна търговска мрежа и система за обслужване, за да осигурите гладко навлизане на продуктите на европейския и американския пазар и да осигурите навременна техническа поддръжка и услуги. Обмислете сътрудничество с местни търговци на дребно и дистрибутори в Европа и Америка, за да разширите каналите за продажба.

Управление на веригата за доставки:Оптимизирайте управлението на веригата за доставки, за да осигурите гладко и ефективно снабдяване със суровини, производство и логистика. Намалете производствените разходи, подобрете качеството на продуктите и скоростта на доставка, за да отговорите на изискванията на европейския и американския пазар.
Справяне с търговските бариери:Обръщайте внимание на промените в международните търговски политики и активно се занимавайте с потенциални търговски бариери и тарифни въпроси. Търсете диверсифицирани пазарни оформления, за да намалите зависимостта от единен пазар.
В заключение, китайските компании имат огромен потенциал за развитие в областта на интелигентните косачки. Въпреки това, за да станете лидери на световния пазар, са необходими непрекъснати усилия и иновации в технологиите, брандирането, продажбите, веригата за доставки и други аспекти.

Време на публикуване: 22 март 2024 г

Категории продукти